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船舶在海上怎么定位

浏览次数:1869 发布日期:2016/08/30


不仅仅是GPS!

船舶导航是一个很系统的工程,但是也是很有意思的一个东西,这里用最简单的方式介绍下。主要导航方式有三种:

1、系统导航(有个声音时时刻刻在告诉你:你到西直门了,你到东直门,你到大前门了)
2、惯性导航(你自己闭上眼睛默念:向前走了三步,左转,再走十五步)
3、雷达导航(你闭着眼睛问一个睁着眼的人:我到哪了?我到哪了?)

我们学校的信息学院有两个帮派:导派和舶派(听起来像变形金刚一样吊炸天吧)导派就是导航方向,舶派就是船舶交通管理系统方向,后面这两派的作用都会讲到。


先说第一条,系统导航分为陆基和星基,不是搞基谢谢。星基就是利用卫星导航,全世界现在有四个星基导航系统:美利坚的鸡屁艾斯,大欧盟的伽利略,毛子的GLONASS,还有我大中华的北斗。

先说说 GPS,最通用的民用导航方式。基本原理就是利用卫星进行定位,获得船舶经纬度,再将坐标输入电子海图用以判断船舶现有的位置。

但是自从有了GPS,很多船长就丧失了一条财路。过去的话比如编个航海日志说前方有风暴,要绕路,但是实际上什么都没有。那么那些谎称被绕路所用掉的油就是被船长卖掉了然后大家分一分。自从有了GPS,航海记录没法编了,这条财路就断了。


但是GPS是94年建成的,而船舶航行的历史已经有几百年了。在GPS出现之前是岸基导航,就是在航海范围内设置信号站,信号站不停的发射信号,船舶接收到多个信号站的信号并将其加以综合得到自己现有的位置。

下图是美国的陆基导航系统罗兰C的分布图

打个比方,比如你迷路了,现在听到了你爸爸在喊你。你爸爸说,3点啦,3点啦,4点啦,4点啦。
然后当你听到你爸爸说3点了的时候你看看表,发现现在已经5点了,你就知道你跟你爸爸的距离是声速乘两个小时。

现在如果你知道你爸爸在北京,你妈妈在上海,你老婆在西安。他们仨都在不停的报时,你根据这三个距离信息就能判断自己的位置了。

当然具体的陆基系统并不是简单的直线定位,而是双曲线定位。

陆基导航就需要修建大规模的信号站,我国在68年建设长河一号,87年建设长河二号。此前有美国的罗兰系统和奥米加系统。不过随着GPS的出现,现在陆基导航系统均以停止。


但题主所说的情况对于有固定航线的客船货船来说几乎不会发生。

先上几张图,看过图基本就一目了然了:(图片来源:人人网尚方剑)


这是台湾海峡,每一个彩色点都是一艘船。看起来感觉如何?

再看看宁波舟山港:

够恐怖的了吧!最后上全世界船舶最多的海域:渤海湾

所以说在靠岸的情况下船舶要考虑的不是找别人,而是如何不跟别人撞上。

这几张图都是各个港口的情况,也许有些误导倾向,对于各大洋上的情况就没有这么恐怖了。但是船舶是有航线的,就像汽车都要开在马路上一样。为了解释这个需要提到一个概念:恒向线

专业解释不说了,太复杂。通俗的讲,就是如果船沿着这条线行驶,指南针的角度是永远不变的。
(有一本同名书籍《恒向线》,是讲述船员真实经历的,对远航感兴趣的一定要读一读。)

因为恒向线的特殊意义,所以航线在设计时都是沿着恒向线设计。

但是全世界的港口就那么多,航线也是那么多,大家都沿着对应的恒向线去开的话就让航道显得格外拥挤了。

在这个GPS扮演了另一个角色:船舶避碰

要知道开船不像开车,你踩油门它就走。开船的操作是有延迟的,就像你踩了半天油门车纹丝不动,过了半天才慢慢起步,等到你发现速度太快了的时候踩住油门它又要好半天才能停下来。而且是越大的船这种延迟效应越明显。

所以有人对船舶碰撞事件特别不理解,明明那么大一片海,两个这么小的船居然还能撞上!原因就是因为船舶操纵的难度以及航道有限造成的。

所以为了避免船舶碰撞,国际海事组织要求在300吨以上的货船以及所有客船均安装一个叫做AIS(自动识别系统)的东西。AIS会经过VHF甚高频通信将船舶的位置、速度、以及船舶信息发送出去,像广播一样。用来提醒周围的船舶注意避让。GPS在里面扮演的就是定位的任务,并且通过时实定位来推测航速航向。

但是在港口附近,船舶太多了,已经无法自行决策,这里就需要VTS系统介入。

VTS船舶交通导航系统

每个港口都有对应的VTS系统,VTS借由本港内覆盖的雷达信息以及各个船舶发送的AIS信号来统一调度各个船只。

{
插播一个好玩的事:曾经去过大连VTS中心,当时听到一个哥们在和一艘韩国船对话:

this is VTS calling
那个大哥嘴里发出来的声音是标准的东北英语,其实船员英语也都不好,好在就那么几个单词,所以说成什么样大家都能听懂。这句英语重复了5遍,也不知道对方说了什么,于是这个哥们冲着电话说了句:操!就挂断了。给我们都吓傻了。

}

这里还要提到一个职业;引航员

图片是我同学,在宁波港做引航员

因为港内航道复杂,为了避免驾驶员不熟悉情况,港口还要派一名引航员上船引导驾驶。大部分都是开个小船把引航员送过去,不过现在已经有很多地方是派个直升机把引航员送去。

而且引航员会收到船长的红包的哦!但是前提要会爬梯子哦。
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插一下@李米 的修改建议:
兄弟,你同学会告诉你引航员只是为了船舶靠.离码头,复杂航道里保障船舶的安全吗?尤其大船靠离船舶惯性大需要前后或者也有中间拖轮协作,这是需要引航员长期默契的 像长江航道这种交通混乱小船乱窜的情况从开始进入长江航道就要配备引水,除了因为外轮对航道的不熟悉,更是为了避让的统一化,因为各航道区域引水大概属一个系统,方便交流。 每小段也一般会配员两名引水换班,因为走航道实在太累了,从上面船长驾驶员到下面值班水手… 好吧,我是看到第一名说船上包括船长不懂离案多远需要引水进来反驳的,现在船上仪器都很先进,早期雷达 ARPA,现在的电子海图,都基于GPS辅助进行船舶定位避碰,早期纸质海图也要经常改正出新,灯标水深之类辅助安全航行 离岸近的航道里当然要有潮汐表,依据本船吃水安全航行,离岸远不用知道离岸多远,离岸近也不要知道具体多远,只要水深足够,就可以根据岸上物标走 引水不是万能啊亲
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在船舶靠港的最后阶段,GPS也是起到重要作用的,因为船长是看不到船离岸边还有多远的,所以就要根据GPS的定位来慢慢靠岸。但是GPS是安装在船的中间的啊,有个船长将GPS的位置当作的船头的位置,于是船就撞岸边了。

作者:Heinrich
链接:
http://www.zhihu.com/question/23835549/answer/25813621
来源:知乎
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